主要研究方向：
计算机图形学，机器人技术，风力发电技术，复杂机电产品开发 主要项目
在研项目 重庆大学汽车种子基金：汽车螺纹联接拧紧扭矩控制理论与方法，2013，在研 结题项目
2010年国家自然科学基金青年基金：基于各向异性小波的曲面多分辨率分析理论与方法研究，项目负责人，已结题；
2009年重庆市自然科学基金：风力发电机新型传动系统动态特性研究，项目负责人，已结题
2010年 教育部新教师基金： 项目负责人，已结题
房屋喷涂机器人系统设计与路径规划，项目负责人，已结题 发明专利
专利申请号 |
专利名称 |
专利号 |
第一发明人 |
专利状态 |
201210076415.8 |
垂直轴风力发电机桨叶的回转半径调节机构及垂直轴风力发电机 |
1255628 |
李奇敏 |
已获权 |
201310189812.0 |
一种轮腿式机器人的控制方法 |
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李奇敏 |
已申请 |
201110200839.6 |
连续变刚度高转矩汽车双质量飞轮 |
1197489 |
宋立权 |
已获权 |
201220109266.6 |
垂直轴风力发电机桨叶的回转半径调节机构 |
2525626 |
李奇敏 |
已获权 |
201120473998.9 |
管路焊接辅助装置 |
2376322 |
李奇敏 |
已获权 |
200910191531.2 |
一种控制机器人喷涂系统喷涂喷涂房间顺序的方法 |
952778 |
李奇敏 |
已获权 |
200910250901.5 |
喷涂机器人控制系统 |
878885 |
李奇敏 |
已获权 |
201120205111.8 |
仿生月球车 |
2153206 |
李奇敏 |
已获权 |
201010514613.9 |
建筑外墙清洁自动平衡升降系统及其控制方法 |
900639 |
李奇敏 |
已获权 |
200910191512.X |
机器人喷涂系统喷涂室内的方法 |
835417 |
李奇敏 |
已获权 |
201020570797.6 |
建筑外墙自动平衡升降系统 |
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李奇敏 |
已申请 |
201020238542.x |
一种轮腿结构 |
1659680 |
李奇敏 |
已获权 |
201020238556.1 |
轮腿结合式仿生月球车 |
1661021 |
李奇敏 |
已获权 |
200910103683.2 |
风光氢综合能源发电系统性能测试方法及其测试平台 |
727841 |
金鑫 |
已获权 |
200910103684.7 |
小型风力发电机性能测试方法及其专用测试平台 |
724297 |
何玉林 |
已获权 |
200920127291.5 |
室内喷涂机器人的机械臂 |
1386779 |
李奇敏 |
已获权 |
200920127290.0 |
室内喷涂机器人的行走系统 |
1386778 |
李奇敏 |
已获权 |
200920127288.3 |
室内喷涂机器人的喷头装置 |
1386764 |
李奇敏 |
已获权 |
200920127289.8 |
室内喷涂机器人的喷涂系统 |
1387383 |
李奇敏 |
已获权 |
200920127132.5 |
一种风光氢综合能源发电系统性能测试平台 |
第1388871号 |
金鑫 |
已获权 |
200920127133.X |
小型风力发电机性能测试系统 |
1335809 |
何玉林 |
已获权 |
200820099548.6 |
小型多功能广告清除机 |
1216064 |
李奇敏 |
已获权 |
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近年发表论文： LUO Yang, LI Qimin, and LIU Zhangxing, Design and Optimization of Wheel-legged Robot: Rolling-Wolf, CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING,Vol. 27,aNo. 6, 2014 谢清乐，李奇敏, 导叶可调式液力变矩器的内流场数值分析, 计 算 机 仿 真，第30卷 第8期2013 李奇敏，杨鑫，风电机组新型传动控制系统设计，机 械 科 学 与 技 术，第 22 卷，第7期，2014 罗洋,李奇敏,温皓宇,一种新型轮腿式机器人设计与分析,中国机械工程第24卷第22期2013 基于多尺度分析的截面线特征点自动提取及B样条曲线拟合,李奇敏;蔡旭;机械设计,2014-03-20,31卷 第3期 CSCD核心 一种新型轮腿式机器人设计与分析,罗洋;李奇敏;中国机械工程 ,2013-11- 25, 24卷 第22期,CSCD核心 导叶可调式液力变矩器的内流场数值分析 ,李奇敏;计算机仿真,2013-08-15, 轮腿式机器人控制系统及姿态算法设计与实验 ,罗洋;李奇敏; 李奇敏,计算机工程与设计 ,2014-05-01 35卷 第5期 An Improve to Adaptive Triangulation Algorithm Based On Shepard Interpolation,李奇敏;蒋恒恒;2011-07-18 会议 Triangular mesh repair algorithm based on mathematical morphology and topology rule ,蒋恒恒;李奇敏;汤宝平;机械工程学报 2013-01-01, 49卷 第1期 EI核心 基于体积积分不变量的散乱点云数据特征点提取,赵双玲;李奇敏;蒋恒恒;机械科学与技术 2012-11-01,CSCD核心 NURBS 曲面光顺方法综述,尹小奎;李奇敏;图学学报 2012-10-01 基于几何图像的三角网格分割 李奇敏;柯映林;何玉林;机械工程学报 2008-05-10,第5期,EI核心 ； 基于图的网格分割,李奇敏;柯映林;李江雄; 李奇敏 浙江大学学报（工学版） 2007-05-10,41卷 第5期 EI核心； 基于离散模型的曲面光顺性分析,李奇敏;李江雄;柯映林;中国机械工程，2006-06-25,17卷 第12期 CSCD核心； 基于截面轮廓的NURBS曲面重建,柯映林;李奇敏,中国机械工程,2005-06-25,16卷 第12期 CSCD核心 基于非均匀B样条小波分解的NURBS曲线光顺,柯映林;李奇敏;浙江大学学报（工学版）,2005-07-10 ,39卷 第7期 EI核心 基于非均匀B样条小波的NURBS曲面光顺, 李奇敏;柯映林;何玉林;中国机械工程 2007-03-08 期刊 第5期 CSCD核心 ICT image based reverse engineering of revolutionary assembles,李奇敏;2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, MACE2010 2010-06-01 会议 第1期 EI核心 design and path planning of indoor mobile spraying robot ,李奇敏;丁一;徐峰;ICFIEA 2010 2010-12-18 会议 Floating characteristics' impact on vibration of wind turbine,金鑫;钟翔;何玉林;杜静;李奇敏;振动与冲击 2013-08-01,32卷 第15期 EI核心 |
