已授权国家发明专利 3 项、实用新型专利 2项及软件著作权登记 10 项，发表学术论文 10 余篇，其中SCI/EI收录7篇。

[1] ?Long Bai, Wenjie Ge, Xiaohong Chen, et al. Landing Impact Analysis of a Bio-inspired Intermittent Hopping Robot with Consideration of Friction[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2015, in press. （SCI源刊）

[2] ?Long Bai, Wenjie Ge, Xiaohong Chen, et al. Design and Dynamics Analysis of a Bio-inspired Intermittent Hopping Robot for Planetary Surface Exploration[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 9(109): 1-11. （SCI：000309962500004，EI：20124415633424）

[3] ?柏龙, 葛文杰, 陈晓红, 等. 星面探测仿生间歇式跳跃机器人设计及实现[J]. 机器人, 2012, 34(1): 32-37, 43. (EI: 20120914812778)

[4] ?Long Bai, Wenjie Ge, Xiaohong Chen, et al. Hopping capabilities of a bio-inspired and mininally actuated hopping robot[C]. International Conference on Electronics, Communication and Control, 2011, pp: 1485-1489. (EI: 20114714544336, ISTP: 00298656801147)

[5] 柏龙, 葛文杰, 陈晓红, 等. 用于行星探测的跳跃机器人研究[J]. 机器人, 2009, 31(4): 311-319. (EI: 20093212240999)

[6] ?Long Bai, Wenjie Ge, Xiaohong Chen, et al. Force analysis of a bio-inspired and minimally actuated hopping robot[J]. Journal of Control Engineering and Technology, 2012, 2(2): 79-83.