1.复杂机电系统：在教育部重点项目、重庆市攻关项目和中物院激光技术研究中心项目支持下，针对大型复杂精密机电系统总体稳定性（可靠性）及结构优化的要求，应用现代设计理论和方法，开展多场耦合环境下的设计和分析、基于环境结构激励的系统总体布局优化、精度指标分解优化、以及结构动力学优化的理论及工程应用研究，为复杂精密机电系统设计及分析提供理论和应用基础。
2.流体智能控制及装备：本方向在国家自然科学基金、重庆市重点科技项目支持下，开展水润滑橡胶合金轴承振动噪声机理及控制、数字式液压气动控制元件及系统、基于数字式液压阀的船舶智能液压舵机等内容的研究。特色是综合应用机械设计和制造、电子学、流体传动与控制、计算机技术及控制理论等学科的基本理论和方法，解决机电液系统的有关科学和应用问题。
3.机电一体化技术：本方向研究目标为针对特种加工和操作领域对专用智能机器人的特殊需求，研究特种机器人学、机器人智能机器系统的特殊结构设计、信息感知及集成、智能控制理论与技术及其信息集成等理论与技术。近年来对特殊危险环境（如大型电站锅炉水冷壁管检测、大型斜拉桥缆索检测、高楼玻璃外墙清洗等）的专用智能机器人进行了设计开发和制造，并通过初步实验验证了设计的合理性、可行性。 |
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| 主要从事精密机电系统设计及分析、流体传动与控制技术、特种机器人的教学科研工作。近年来，负责或作为主要完成人完成国家科技部支撑计划重大项目、国家自然科学基金项目、国家军工863项目、省部级科研项目20余项；在核心期刊及其以上学术期刊上发表论文70余篇，其中EI收录30余篇；获省部级科技奖6项；获专利5项。 |
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已在国内外重要学术期刊或国际重要学术会议上发表论文70余篇，其中被EI、ISTP索引30余篇。已发表的代表性论文如下：
周忆，廖云飞，罗跃飞等. 大口径光栅拼接装置的微振动响应分析[J]. 重庆大学学报(自然版), 2012,（35）7：49-53，EI:20124115554493
周忆，杨品，廖云飞等. 靶场编组站镜箱温度场稳定性影响及优化分析[J]. 中国激光, 2012,（39）5：125-130，EI:20122715200344
周忆，申超，张军伟等. 高精度2×2阵列拼接光栅结构设计[J]. 强激光与粒子束, 2011,（23）7:1741-1745，EI:20113614310373
周忆，廖云飞，何洁. The Numerical Simulation and Experiment on Temperature Field in ICF Driver’s Target Building. Advanced Materials Research，Vols. 199-200 (2011) pp 1362-1367，EI:20111113757016
周忆，杨淑娟，张军伟等. 惯性约束聚变靶场编组站大口径光学元件的热变形分析[J].中国激光, 2010,（37）1:125-130，EI:20101012758918
周忆，祝惠一，陈文胜等. 高功率密度船舶舵机动态特性优化分析[J].重庆大学学报自然版，2010,33(10):14-18，EI:20105113511891
周忆，李功勋，王家序. Analysis of Frictional Noise for Water Lubricated Rubber Bearings System. Advanced Materials Research，Vols. 156-157 (2011) pp 607-610，EI:20110113554162
周忆，何洁，张军伟等. ICF驱动器靶场环境温度分布特性实验[J].强激光与离子束，2009，（21）6：846-850，EI:20092912201664
Zhou Yi, Zhang Jun-wei, Zhou Hai, et al.Thermal Response Analysis of Large Aperture Optical Components . Proceedings of the ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE 2008，Oct. 31-Nov.6 2008,Boston, Massachusetts, United States, p 37-42 |
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