1.流体智能控制及装备
2.机电一体化技术
3.智能制造及装备 |
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1984年年毕业于北京航空学院飞行器制造专业获学士学位；
1984年至1989年在航空航天部云马飞机制造厂从事飞机制造工艺工作，任主任工艺员；
1992年毕业于重庆大学机械制造专业获硕士学位，同年留重庆大学机械学院任教至今，从事流体传动及控制研究和教学工作。任机械学院机械电子工程系主任、重庆大学-FESTO气动技术中心主任。
主持参与过国家重大专项项目、国家“十一五”科技支撑项目、军工重点研究项目、重庆市科技攻关项目和企业横向协作项目等二十多项项目的研究。在流体传动与智能控制、机电一体化及装备制造方面具有多项研究成果，在液压伺服控制理论、液压数字控制理论、液压同步技术、液压系统节能以及复合传动理论方面具有独立见解和较深造诣，在气动控制技术、机电一体化技术及其优化设计方面具有深厚积淀。作为主编之一出版相关领域专注及教材3部。 |
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已在国内外重要学术期刊或国际重要学术会议上发表论文40余篇，其中被SCI、EI、ISTP索引10余篇。已发表的10篇代表性论文如下：
[1]Yu Jin, Liu Jiqian, Chen Xiaochi. Dynamic Simulation on Quadrangular leveling System under Proportional Technology. Applied Mathematics & Information Sciences. 2011, 5 (2) :6. SCIE.
[2]Yu Jin, Yu Min, Huang Guoqin. Study in motion control for adsorption type wall-climbing robot with several legs. Applications of Engineering Materials. 2011, 289 (1) :2195-2198.
[3]Yu Jin, Qin Datong, Min Wei. A STUDY OF COMBINED SELF-TUNER CONTROL FOR PNEUMATIC SERVO SYSTEM. Proceedings of the international conference on mechanical transmission,26~30 Sept. 2006, Chongqing,china. 925~928.
[4]Yu Jin, Lu Jianwei, Lu Xuefei. INTELLIGENT FUZZY PID CONTROL OF PNEUMATIC POSITION SERVO SYSTEM. 2011 International Conference on Computer-Aided Material and Engineering, ICCME 2011
[5]Yu Jin, Li Yuan, Xu Xiaokong. SIMULATION ON ELECTRO-HYDRAULIC PROPORTIONAL POSITION CONTROL SYSTEM UNDER PRESSURE BOUNDARY CONDITIONS. 2011 International Conference on Computer-Aided Material and Engineering, ICCME 2011
[6]于今、徐霖，增量式数字溢流阀的数字仿真，中国机械工程，1995年06期，35～36
[7]于今、 闵为，轻轨换轮装置液压系统管路特性分析, 机床与液压, 2006年第07期，165～166
[8]于今、唐国义，基于DSP的气动位置伺服定位控制的研究与应用，制造技术与机床，2008年第6期，75～78
[9]于今、徐霖，摩托车道路模拟液压振动装置频响的分析研究, 机床与液压, 1995年06期，321～323（被EI收录）
[10]于今、谢朝夕，气动伺服定位系统在机间输送机上的研制, 液压与气动, 2005年第3期，44～45 |
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