1. 智能装备液压/气压驱动、传动与控制

2. 机器人主从操作、力/触觉感知与反馈

主要学习研究经历：
   2017.09-至今      重庆大学，机械工程学院，机械电子工程系，副教授

   2015.07-2017.08   重庆大学，机械工程学院，机械电子工程系，讲师

   2009.09-2015.03   浙江大学，机械电子工程， 博士   

   2005.09-2009.06   浙江大学，机械电子工程， 学士
承担科研项目情况：

1. 国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目：《大型重载救援机器人“人-机-环境”交互的基础理论与关键技术研究》子课题，2018年-2021年

2. 国家自然科学基金青年项目:《多模式电液负载敏感系统节能与运动补偿方法研究》，2017年-2019年

3. 重庆市基础与前沿研究计划一般项目：《面向移动机器人的电液流量匹配节能系统运动控制研究》，2016年-2019年

4. 流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金： 基于泵阀复合控制的工程机械电液流量匹配系统运动补偿方法研究，2015年-2017年

承担教学课程：

1. 本科生专业课程《流体传动与控制》

2. 本科生专业课程《气动电子技术》

3. 研究生专业课程《先进机器人技术》

社会兼职： 

    担任《IEEE/ASME Transactions on Industrial Electronics》,《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》,《Mechatronics》, 《P I MECH ENG I-J SYS》等SCI期刊通信审稿专家

公开发表论文（代表作）

1. Min Cheng*, Bing Xu, Junhui Zhang, et al. Pump-based Compensation for Dynamic Improvement of the Electrohydraulic Flow Matching System. IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 64, no. 4, Apr. 2017, pp. 2903~2913.

2. Min Cheng*, Bing Xu, Junhui Zhang, et al. Valve-based compensation for controllability improvement of the energy-saving electrohydraulic flow matching system[J]. Journal of Zhejiang University-SCIENCE A, 2017, 18(6):430-442.

3. Min Cheng*,Junhui Zhang, Bing Xu, et al. Active damping improvement of the electrohydraulic control system with dual actuators for mobile machinery,Proceeding of 11th International Fluid Power Conference，2018.3.19~3.21.

4. Min Cheng*, Bing Xu, Huayong Yang,Efficiency improvement for electrohydraulic flow sharing systems，Proceeding of 9th International Fluid Power Conference，2014.3.24-2014.3.26

5. Bing Xu, Min Cheng*. Motion control of multi-actuator hydraulic systems for mobile machineries: Recent advancements and future trends [J]. Frontiers of Mechanical Engineering, online.

6. Bing  Xu*, Min Cheng, Huayong Yang,et. al. A  Hybrid Displacement/ Pressure Control Scheme for an Electrohydraulic Flow Matching System[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ,2015,20(6)：2771-2782.

7. Bing Xu*,Min Cheng,Huayong Yang,Junhui Zhang，Meisheng Yang,Safety brake performance evaluation and optimization of hydraulic lifting systems in case of overspeed dropping[J].Mechatronics, 2013, 23(8): 1180-1190.

8. Bing Xu*, Min Cheng, Huayong Yang,et.al. An automatic three-dimensional loading apparatus for static tests of truss joints[J]., Automation in Construction, 2014, 48: 11-17.

9. Bing Xu*, Min Cheng,Huayong Yang,et.al. An energy-saving hydraulic servo system with safety consideration for pipe fatigue tests[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I:Journal of Systems and Control Engineering,2014, 28(7)：486-499.

10. 程敏*，徐兵，张军辉， 牟家旺。带虚拟泄漏补偿的工程机械变量泵恒功率控制。第九届全国流体传动与控制学术会议，2016年，11月17-18日，杭州。（获会议最佳论文奖）